dxdt.ru: занимательный интернет-журнал

Эффективные роботы будущего будут действовать в группе. При этом, понятно, накопленный опыт создания сложных систем приведёт к тому, что эти группы роботов не будут иметь жётско назначенных лидеров: распределённая одноранговая система с “выборами” центров управления – гораздо надёжнее.

Тем временем, такие системы окончательно перешли из области фантастического кинематографа и литературы в мир реальный. Учёные из Японии развивают вполне практическую реализацию “роя роботов”. Базовый робот-элемент группы довольно незатейлив, но может самостоятельно передвигаться и, что главное, способен жёстко (механически) соединяться с другими подобными элементами:

Получающаяся конструкция действует как единое целое, используя для своей работы довольно сложные алгоритмы, которые пока что реализует внешний компьютер (надолго ли?). Из большого количества базовых роботов могут собираться весьма сложные “механизмы”, забирающиеся по стенам, перешагивающие через препятствия и проползающие под препятствиями:

Группа, собравшаяся в одну конфигурацию, оперативно пересобирается в другую, более подходящую для решения очередной задачи:

Думаю, понятно, что бороться с подобной штукой, пытаясь “прострелить центральный компьютер” – не получится. Отцепив выведенные из строя элементы, роботизированный рой продолжит движение, возможно, изменив конфигурацию.

На сайте разработчиков есть довольно много видеоматериалов (внимание! большой трафик!), которые отлично демонстрируют, что к чему.

На картинке шлем для вертолётчика с индикаторами от Thales (планируют использовать на новинках Eurocopter):

(Фото: Thales)

В своё время в автогонках “Формулы-1″ случились сильные гонения на компьютерные системы, использовавшиеся во время гонок (гонения касались систем на борту машины). Причину (официально) сводили к тому, что, мол, удивительный прогресс компьютеров и программного обеспечения привёл к ситуации, когда уже не ясно, кто с кем соревнуется: люди-пилоты или компьютеры в машинах.

Такая мотивировка уязвима: как я понимаю, в “Формуле” и сейчас всё равно между собой соревнуются прежде всего машины, а не люди-пилоты, и всё равно продолжаются гонения на электронику, доходящие до абсурда (типа, запретить “трекшен-контроль” и “электронные” тормоза). Правда, технические ухищрения касаются не компьютерной, а механической и химической инженерии (типа, лучшая аэродинамика, хитрейшие железяки, дорогие сплавы и супертопливо, ещё и подаваемое, например, охлаждённым). Собственно, сделать соревнования “пилотскими” можно лишь одним способом: дав всем пилотам идентичные машины; но это не для первой “Формулы”.

Вот.

Но без физико-математических хитростей, воплощённых сметливыми инженерами, гонки технократу вообще не интересны. Всяческие гонения на хитрости, как можно заключить по профильным новостям о судебных процессах, приводят к тому, что об этих хитростях и узнать-то публике, наверное, очень сложно. И при всём при этом, пилотам также нужно показать личные спортивные способности. В общем, получается как-то не очень.

Так вот, если роботов научили ездить по городу, то нужно разделить в “Формуле” людей-пилотов, пересадив их в отдельную серию с идентичными машинами, и машины-роботы (которые сейчас запрещены), выделив их в свою замечательную серию. Правила собственно гонки для машин-роботов оставить те же, а в техническом регламенте удалить ограничения по компьютерному оснащению, сохранив требование автономности по управлению (ну и, скажем, GPS запретить).

Вот такая “робоформула” была бы интересным соревнованием. Впрочем, подобные состязания проводятся, но не в тех масштабах: спонсоров не хватает.

Вот АРМС-ТАСС пишет, рассказывая про выставку спецсредств “Интерполитех”:

“На стенде НИИ стали корр. АРМС-ТАСС продемонстрировали “жидкую” броню, которая в перспективе может применяться для бронежилетов и других средств индивидуальной защиты.

Специалисты обработали слои стандартной баллистической ткани гелиевой (видимо, имеется в виду – “гелевой”, от “гель” – АВ) композицией на основе фтора с наночастицами окиси корунда. Опытный образец выглядит как обычная плотная ткань. Однако при резком ударном воздействии на нее находящийся внутри гель мгновенно затвердевает, предотвращая проникновение пули за преграду.”

Между прочим, эта самая “жидкая броня” – штука интересная, иногда выглядит забавно. По ссылке ниже – видео, в котором “статиста”, защищённого вязаной шапочкой и обычными брюками, ведущий с чувством охаживает лопатой по голове и коленям – правда, без последствий: от последствий спасает та самая “жидкая броня”. Ссылка на видео: http://www.youtube.com/watch?v=9VDeJ7rLUYU

Для чего нужны коллективные роботы? Например, для того, чтобы следить за подводными лодками. Вот, допустим, сделали небольшого (подводного, опять же) робота, оснащённого сонаром, а точнее – хитрым оборудованием, следящим, в том числе, за окружающим планктоном (всё для обнаружения субмарин). Автономный робот способен всплывать, погружаться и потихоньку плыть в толще воды.

Сам по себе такой робот не очень интересен. Даже если он умеет всплывать в назначенное время и быстро передавать накопленную информацию через спутник. Даже если этого робота можно сбрасывать в воду в заданном районе с самолёта.

А вот если каждый из роботов умеет ещё обмениваться информацией с другими подобными, плавающими на определённом расстоянии, и при этом “члены группы” умеют координировать свои действия по анализу поступающей информации, используя данные, полученные сразу несколькими роботами – то это уже совсем другое дело. Такая “умная сеть” нужна. Особенно, если её можно “расставить”, выбросив сотню элементов с самолёта – роботы сами разойдутся по глубинам и акватории.

Дело в том, что “наблюдательная информация”, собранная с нескольких точек, с разных глубин, и синхронизированная по времени – гораздо полезнее. И уточнять её прямо в реальном времени – много проще.

Говорят, что именно такими системами теперь занимаются в штатовских профильных институтах.

Вчера очередная колонка на “Информационном буме” вышла, опять про роботов:

“Некоторые фантасты, кстати, думают, что восстание машин начнут именно роботы-пылесосы: они близки к людям, знают их сокровенные слабости, при этом постоянно на грязной работе, никто не замечает – ну, в общем, мотивы понятны. Но это фантасты и фантастика. В реальности же очень важны миниатюрные роботы, обладающие способностью к мимикрии. Особенно, если эти роботы летают.”

АРМС-ТАСС цитирует главкома Сухопутных войск Маслова:

“Создание необитаемых мобильных боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов (РТК) является одним из ключевых и весьма перспективных направлений развития средств вооруженной борьбы”

На “ИнфоБуме” я опять про роботов написал:

Роботы наступают. Если раньше они водили джипы по пустыне, то теперь им предстоит изучить правила дорожного движения и с ветерком прокатиться по городу, не сбив ни единого пожарного гидранта. Этого требует прогресс. Результаты прогресса пожнут военные.

Боинговские фокусы: