Группы роботов
Для чего нужны коллективные роботы? Например, для того, чтобы следить за подводными лодками. Вот, допустим, сделали небольшого (подводного, опять же) робота, оснащённого сонаром, а точнее – хитрым оборудованием, следящим, в том числе, за окружающим планктоном (всё для обнаружения субмарин). Автономный робот способен всплывать, погружаться и потихоньку плыть в толще воды.
Сам по себе такой робот не очень интересен. Даже если он умеет всплывать в назначенное время и быстро передавать накопленную информацию через спутник. Даже если этого робота можно сбрасывать в воду в заданном районе с самолёта.
А вот если каждый из роботов умеет ещё обмениваться информацией с другими подобными, плавающими на определённом расстоянии, и при этом “члены группы” умеют координировать свои действия по анализу поступающей информации, используя данные, полученные сразу несколькими роботами – то это уже совсем другое дело. Такая “умная сеть” нужна. Особенно, если её можно “расставить”, выбросив сотню элементов с самолёта – роботы сами разойдутся по глубинам и акватории.
Дело в том, что “наблюдательная информация”, собранная с нескольких точек, с разных глубин, и синхронизированная по времени – гораздо полезнее. И уточнять её прямо в реальном времени – много проще.
Говорят, что именно такими системами теперь занимаются в штатовских профильных институтах.
Адрес записки: https://dxdt.ru/2007/10/27/739/
Похожие записки:
- DARPA и "недетерминированные" системы на борту
- Производительность Raspberry Pi 5
- "SMD-развёртка" 555-го таймера
- Утечки данных YubiKey/Infineon
- Постквантовые криптосистемы и квантовые компьютеры
- Записки за сентябрь 2023
- Согласование траекторий автомобилей-роботов
- Очередная атака на предикторы в схемах оптимизации CPU
- Рассылка SMS и распределённые сети под управлением Telegram
- Домашняя 3d-печать: дополнения
- Корпус-радиатор для Raspberry Pi 5