Подводная навигация

subsub После небольшого перерыва блог dxdt.ru продолжается.

Вот, скажем, в чём ценность разных исследовательских морских-океанских мероприятий, в подробностях изучающих рельеф дна? Вроде бы, полезно для развития океанографии. Но, как иногда бывает, это не единственный эффект, а подробные сведения о рельефе дна нужны для подводной навигации, актуальной для военных применений.

Под водой вообще доступных ориентиров и “системных особенностей”, на которые можно опереться навигационным системам, не много, особенно если плыть приходится на глубине в многие сотни метров. Не секрет, что крылатые ракеты летают, ориентируясь по рельефу местности. Подводные лодки и подводные роботы плавают, ориентируясь по рельефу дна. (Конечно, помогая себе инерциальными системами.) Ну и, кроме прочего, в “складках рельефа” можно прятаться от сонаров противника.

Ситуация становится интереснее, если учитывать, что для проведения каких-нибудь операций требуются данные о рельефе дна в непосредственной близости от береговой линии той или иной морской державы. Отсюда, кстати, происходят всякие “случайные” заходы на редкость быстроходных “рыболовецких посудин” в территориальные воды.

()

Похожие записки:



Далее - мнения и дискуссии

(Сообщения ниже добавляются читателями сайта, через форму, расположенную в конце страницы.)

Комментарии читателей блога: 14

  • 1. 16th January 2009, 21:40 // Читатель Тош написал:

    для привязки к рельефу подводная лодка должна включить сонар. её ж за десятки километров будет слышно))

  • 2. 16th January 2009, 21:51 // Александр Венедюхин ответил:

    Смотря какой сонар (сенсор?) и где. Ну а так, да, можно услышать.

  • 3. 17th January 2009, 23:47 // Читатель Виталий написал:

    Скажите а где можно достоверно почитать о том как ориентируются крылатые ракеты по рельефу?

  • 4. 18th January 2009, 00:06 // Александр Венедюхин ответил:

    В тех. документации ракет.

  • 5. 18th January 2009, 02:02 // Читатель Виталий написал:

    А где ее можно получить в интернете? :)
    Есть свидетельства которые говорят, что ракетами производится такая навигация?
    Это не опровержение в виде вопроса. Мне действительно интересно.

  • 6. 18th January 2009, 10:53 // Александр Венедюхин ответил:

    Ну есть, конечно. Смешной вопрос. Вот Google Вам в помощь: http://www.google.com/search?hl=en&q=tomahawk+TERCOM

  • 7. 18th January 2009, 10:58 // Читатель memo написал:

    Чуток про “рельеф”:
    http://www.russarms.com/air/rva/x-55/tech-x-55-b.asp

  • 8. 18th January 2009, 14:01 // Читатель Виталий написал:

    Ну и теперь соответственно вопрос.
    Где почитать о конкретной реализации данных алгоритмов корелляционно-экстремальной навигации?
    Очень интересна эта тема. Хочу научить своего робота осуществлять такую навигацию по контурам квартиры =)

    P.S.
    Из трех видов навигации (по светилам, по глубинам, счислением пути) я уже умею делать два, осталось последний – по глубинам.

  • 9. 18th January 2009, 14:28 // Читатель memo написал:

    Стесняюсь спросить где Вы живете =)

  • 10. 18th January 2009, 14:51 // Читатель Виталий написал:

    Я живу в Петербурге.
    Вот мой робот и радар который хочется использовать для навигации.
    http://quark-bot.blogspot.com/2008/03/blog-post_26.html

  • 11. 18th January 2009, 15:39 // Читатель memo написал:

    Прикольный аппарат ;-)

  • 12. 19th January 2009, 12:41 // Читатель ffedoroff Roman написал:

    Однажды в своем блоге, я писал про подводные кабели. Вот чему я был удивлен:

    “Планирование маршрута прокладки кабеля – дело крайне непростое. AC-1 – это восьмая подводная линия, пересекающая Атлантический океан практически по одному пути из США в Англию. От существующих линий ее порой отделяют лишь несколько километров. Маршрут каждой новой линии размечается заново глубоководными судами TSSL. “Мы знаем рельеф дна достаточно хорошо, но практически невозможно предугадать, какие изменения произойдут в следующем году”, – сетует Колтанович.”

  • 13. 20th January 2009, 15:20 // Читатель Magik написал:

    Ну что касается разведки рельефа дна то на мой взгляд проще просто купить навигационные карты страны. Для Америки это вообше все есть в онлайне на гугловых сервисах. Вот к примеру
    http://www.geogarage.com/main/examples.html.en#noaa

  • 14. 20th January 2009, 21:41 // Александр Венедюхин ответил:

    А что там за карты, с каким разрешением? Для каких глубин? Вообще, детальные карты рельефа морского/океанского дна – это редкость, по-моему.