Пассивные сенсоры и активное наблюдение
Между прочим, в целом пассивный сенсор сложнее использовать в сложной системе наведения, чем активный. Потому что если вы сами излучаете зондирующий сигнал (например, в случае с электромагнитными волнами), то, по крайней мере, знаете все параметры этого сигнала. Это облегчает анализ принятого отражённого излучения. Более того, можно изменять параметры зондирующего сигнала для того чтобы измерить какие-то неоднозначности в наблюдаемой “отражённой” картине и удалить их. Это часто используется в РЛС.
А если у вас только пассивный сенсор, то в таком случае больше неопределённости. Конечно, световое оптическое наблюдение, например, может использовать тот факт, что параметры солнечного света известны. Куча интересных результатов возникает в том случае, если используются два синхронных сенсора – один принимает солнечный свет, второй наблюдает объект; при построении изображения используется приведённая по времени информация от обоих сенсоров (датчиков). Но на практике довольно сложно получить подробную модель освещения объекта, потому что нужно учитывать множество факторов, локализованных где-то там рядом с этим объектом. В случае с ИК-наблюдением или пассивным радионаблюдением – тоже проблемы. Правда, часть из них можно попытаться решить, если вписать в систему наблюдения некоторые эффекты с заведомо известными характеристиками. Главный из них – движение сенсора.
Понятно, что информация о движении сенсора известна: ну, раз мы сами им двигаем, то траекторию можно измерить с нужной точностью. Более того, можно задать ту траекторию, которая нужна. При движении сенсора, картинка будет меняться, анализ изменений позволяет улучшить результаты наблюдения. Самый простой пример – определение расстояния до объекта с помощью одного сенсора: передвинули и измерили параллакс.
Но вот активные системы себя выдают. Это недостаток.
Адрес записки: https://dxdt.ru/2011/01/31/3517/
Похожие записки:
- Python, "численный" j-инвариант и десятичные цифры
- Зрение ИИ LLM на скриншотах
- Шумерские цифры и хитрости Unicode
- Вращение Солнца и соцопросы
- Споткнувшаяся симуляция Вселенной
- Развитие автоматических "говорилок" (чат-ботов)
- Реплика: число 15 и факторизация квантовым компьютером
- Физика Аристотеля и падение тел - продолжение
- Превентивное удаление "цифровых следов" и художественное произведение
- Офтопик: miaow, mew и moo в английском
- Кабели и квантовые процессоры
1 комментарий от читателей
1 <t> // 2nd February 2011, 13:55 // Читатель jno написал:
А ещё можно сужать спектр сигнала, обрабатываемого единичным датчиком, снижая, таким образом, вариативность параметров самого сигнала…