Видео: робот Cheetah перепрыгивает через препятствия

MIT Cheetah успешно перепрыгивает через препятствия, на бегу. Интересно, что для такого упражнения нужна хорошая кинематика и стабилизация четёрхлапого шасси. Никакой искусственный интеллект – не требуется. Если шасси стабильно и не падает после толчка лапами, то рассчитывать по самому прыжку там особенно нечего, всё уже посчитано. Вот что значит построить хорошую платформу. Момент прыжка определяется элементарно; работает закон “закапывания трудностей”: если вы построили подобного робота и научили его бегать и не падать, то прыгать он сможет практически сразу, ну, как только ему добавят кинематических приводов.

()

Похожие записки:



Далее - мнения и дискуссии

(Сообщения ниже добавляются читателями сайта, через форму, расположенную в конце страницы.)