DARPA Robotics Challenge 2015 – результаты
В DARPA Robotics Challenge 2015, соревнованиях роботов, имитирующих работу в ситуации техногенной катастрофы, победил робот DRC-HUBO южнокорейской команды KAIST. Это робот “гуманоидной”, точнее – андроидной, схемы, достаточно точно повторяющей человека. Это, впрочем, не помешало ему выиграть.
Робот RoboSimian NASA, один из немногих неандроидных вариантов, представленных в финале соревнований, оказался на пятом месте из 23 команд (какие-то очки, при этом, получили только 19 команд).
Надо заметить, что двуногие роботы слишком часто падали во время выполнения задач, иногда с фатальными последствиями. Риск опасного падения даже в несложной, казалось бы, ситуации, – большая проблема для двуногой схемы. А вот RoboSimian, например, будучи оснащённым ещё и колёсами, передвигался гораздо более безопасно, по сравнению с подавляющим большинством андроидов (посмотрите сами – есть видеозапись). Вообще, андроиды вовсе не обязательно являются подходящим для решения подобных задач вариантом.
В восприятии DARPA Robotics Challenge – многое зависит от того, как вы относитесь к перспективе наполнения окружающей действительности бегающими и прыгающими автономными роботами, которых, конечно, вооружат не только лобзиками и шуруповёртами, как в этих соревнованиях. В зависимости от точки зрения, робот-андроид, медленно и не очень уверенно пробиравшийся на своих механических ногах сквозь небольшой завал из строительных блоков, а в самом конце вояжа рухнувший с размаху оземь, отключившись и потеряв навесные агрегаты, может и опечалить, и ободрить – мол, не так уж и близко идти технологиям до уверенного передвижения перебежками между разрушенными зданиями. Впрочем, похоже, что близко. Очень близко.
Адрес записки: https://dxdt.ru/2015/06/07/7499/