Робот RoboSimian

Для участия в соревновании DARPA Robotic Challenge Лаборатория реактивного движения (JPL) NASA строит “неандроидного” робота, хотя и с четырьмя “конечностями”. Я как-то писал о том, что для работы в сложных условиях, в каких-нибудь техногенных развалинах, андроид вовсе не обязательно оказывается эффективным биомеханическим решением. Видео:

RoboSimian, JPL, NASA



Комментарии (1) »

RobotsЕсли мы используем боевого робота с дистанционным управлением, когда им рулит оператор, то всегда можно “улучшить систему”, переложив функции оператора на мощный компьютер, находящийся там же, в центре управления. Получаем автономную робототехническую систему, пусть и включающую в себя некий элемент дистанционности. Но дальнейшее улучшение всё равно приводит к отказу от дистанционного управления.

Очевидно, что каналы, по которым передаются управляющие команды, являются слабым местом, ограничивающим применение боевого робота: за линией фронта, на территории противника, связь могут заблокировать. Это ограничение в любом случае будут преодолевать, несмотря на готовящиеся запреты со стороны ООН.

Второй момент, подталкивающий боевых роботов к автономности – время реакции. Эту известную проблему тоже можно переформулировать в терминах “ограничения применения”: боевой робот может не успевать адекватно реагировать на изменение обстановки, на появление новых угроз, из-за того, что человеческий оператор – медленный. Соответственно, множество вариантов применения робота снова ограничивается. Понятно, что быстрая реакция – среди ключевых преимуществ боевого робота. И это преимущество касается вовсе не только перехвата подлетающих снарядов (задачи, кстати, для человеческого оператора просто неразрешимой). Несложно придумать другие практические сценарии, где моментальная и точная реакция робота превращает его в принципиально новое средство вооружения: например, противодействие снайперам. От ключевых преимуществ конструкторы не отказываются, так что и здесь автономность станут повышать.

В общем, есть, как минимум, два ключевых фактора введения автономности: независимость от систем дальней связи и раскрытие на практике возможностей быстрой реакции компьютерной техники. И, похоже, прогресс не остановят.



Комментарии (25) »

Robosimian, credit: DARPAАндроиды – это, согласно определению, человекоподобные машины. Есть хорошо известная концепция, гласящая, что андроидам удобнее действовать в человеческой среде обитания, так как мебель, машины, механизмы, лестницы, окна, пульты управления и разнообразные вспомогательные устройства – всё это уже сконструировано для использования именно человеком. Вроде, логично. Посмотрим на примеры.

Вот роботы-андроиды, призванные заменить человека, для примера, на сборочном производстве. Популярная тема. С одной стороны, подобные андроиды вряд ли в обозримом будущем станут действительно дешёвыми. С другой стороны, робота можно плотно интегрировать в сборочный конвейер, превратив в единый гигантский производственный агрегат полного цикла. Собственно, именно так и поступают при проектировании производств с высокой степенью автоматизации. Эффективное решение тут не в придании роботам андроидной формы. Для того, чтобы перемещающимся роботам было удобно перемещаться – нетрудно изменить среду их обитания, добавив радиометки, специальную разметку, особые двери. Всё это уже делается на производстве. Вообще говоря, нет проблем и с тем, чтобы провести нужные изменения среды обитания и вне производственных площадей: люди станут оберегать полезные автономные механизмы, хоть бы те и не андроиды.

Немного другая история: роботы, призванные действовать в опасной среде, например, в районе техногенной или природной катастрофы. Такие роботы особенно востребованы. Здесь, ранее пригодная для обитания человека среда уже разрушена. Вовсе не факт, что по развалинам химического завода проще передвигаться человекоподобному роботу, а не какому-нибудь осьминогу, оборудованному встроенными лебёдками, крюками и адаптивным колёсно-гусеничным шасси. Конечно, человек, как биомеханическая система, обладает высокой степенью универсальности в смысле перемещения по развалинам. Но что касается андроида, то он, скорее, сорвётся с какой-нибудь стены и застрянет ногой в расщелине между бетонными блоками. Извлекать дорогущего робота будет непросто.

Конечно, андроиды, издали неотличимые от человека, станут популярной вывеской для робототехники, всё благодаря своей привлекательности. Только приспособленность среды обитания не играет тут роли: для неандроидных механизмов-работяг люди среду изменят.



Комментарии (5) »

Кстати, на МКС, среди прочих механизмов, присутствует робот, под названием “Робонавт-2”. Робот весит около 130 килограммов, а из себя представляет торс с руками и головой. Ног у механизма нет. Видимо, пока что нет. Робот помогает исследовать возможности по применению в космосе андроидов. Вместо людей. Вот фото, где этот прототип андроида пытается что-то сделать с тренировочной “панелью управления”:

Robonaut, credit: NASA

(Фото – NASA Image of The Day.)



Комментарии (4) »

Занятно, что на видео с роботом LS3, где он движется через лес, хорошо видны некие разноцветные метки, обустроенные на стволах деревьев и просто в траве. Кто по ним ориентируется – не ясно.

LS3 robot



Комментарии (4) »

Немного прикладной футурологии. Сейчас в развитых городах мира кругом видеокамеры (безопасности), ведущие круглосуточное наблюдение. Известное развитие идеи: летающие роботы, дроны, также оснащённые камерами и патрулирующие в определённых районах, а также, что самое интересное, следующие за какими-то там “подозрительными лицами”. Это всё тщательно описано в фантастических произведениях.

Так вот, интересно сделать прогноз, когда такие дроны реально появятся, в серийном исполнении, на службе. Задачу можно несколько упростить, предположив, что прогноз строится так, что никаких форс-мажоров, типа “конца Цивилизации”, не случится.

На мой взгляд, разумный срок – шесть лет. То есть, в декабре 2018 года в одном из развитых мегаполисов мира такие летающие дроны уже впервые сверкают объективами из-за спины горожанина, который завозился с подозрительной сумкой возле аэропорта. Похоже?



Комментарии (20) »

Занятно, что на колёсах ровера Curiosity, который сейчас передвигается по Марсу, сделаны специальные метки-прорези, они на фото:

Форма меток соответствует буквам JPL, записанным в азбуке Морзе:

(J) . – – –
(P) . – – .
(L) . – . .

Думаю, понятно, что JPL – это Jet Propulsion Laboratory.



Комментарии (1) »

Видео, демонстрирующее, как прототипом беспилотника X-47B управляют во время рулёжки – там такой интересный манипулятор у оператора.



Комментарии (7) »

DARPA сообщает, что собирается заказать у Boston Dynamics несколько антропоморфных роботов (андроидов, проще говоря), которые выступят в качестве платформы для разработчиков, участвующих в запланированном на декабрь 2013 года робототехническом состязании.

Состязание занятно само по себе: планируется исследовать практическую возможность использования андроидов для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. То есть, андроиды должны управлять автомобильной техникой, используя её для собственной транспортировки; преодолевать завалы, в том числе, разбирая их; входить в здания, открывая двери, окна; перекрывать всякие вентили, работать с типичными бытовыми и производственными механизмами; проделывать проходы в стенах при помощи ручных стандартных инструментов; бороться с огнём, а также решать многие другие непростые задачи, находясь в зоне бедствия.

При этом, выходит, на первых порах предполагают использовать стандартную механическую платформу. Мотивируется решение тем, что всё равно кроме Boston Dynamics никто изготовить подходящее “гуманоидное шасси” не может. Возможно, это так и есть, тема новая. Да и стандартизация платформы обычно идёт на пользу в подобных начинаниях. Boston Dynamics демонстрировали довольно продвинутый ходячий двуногий “аппарат”, это факт.

Получается, что различные решения, принимающие участие в состязании, будут касаться всего того, что монтируется на робототехническую платформу: сенсоров, систем связи, дополнительной бортовой электроники и программного обеспечения, которое осуществляет управление. (Там, кстати, предусматривается общее дистанционное управление, то есть, автономность роботов будет ограничена лишь некоторыми задачами.)

Посмотрим, что за результаты будут через пару лет.



Комментарии (4) »
Навигация по запискам: « Позже Раньше »